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Berrio Perez女士正在澳大利亞現(xiàn)場機器人技術(shù)中心完成博士學(xué)位。她在哥倫比亞完成了先前的研究，并在波蘭進行了工作經(jīng)驗。

作為由澳大利亞現(xiàn)場機器人中心研究員Eduardo Nebot教授 領(lǐng)導(dǎo)的智能系統(tǒng)運輸小組的一部分，哥倫比亞哲學(xué)（工程）博士候選人Julie Stephany Berrio Perez正在開發(fā)一種算法，該算法可幫助自動駕駛汽車的內(nèi)置地圖繪制系統(tǒng)檢測車輛中的變化。環(huán)境并將這些更改反映到地圖中，以便他們可以安全地導(dǎo)航道路。

Berrio Perez女士說：“自動駕駛汽車要能夠在典型的城市環(huán)境中持續(xù)運行的要求之一就是要隨著時間的流逝保持高精度的位置信息?！?

“換句話說，自動駕駛汽車的地圖和定位系統(tǒng)的功能必須適應(yīng)環(huán)境的變化?！?
“由于施工現(xiàn)場，速度區(qū)域的變化，新的行人路徑，變化的信號和新的道路基礎(chǔ)設(shè)施造成的環(huán)境變化，今天創(chuàng)建的自動駕駛應(yīng)用地圖可能在下個月甚至下周無法完全生效。

“自動駕駛汽車地圖需要不斷更新才能安全運行。周圍環(huán)境的變化可能導(dǎo)致汽車自動停止運行，甚至引發(fā)事故。

“那么，必不可少的是一種能夠在車輛地圖上反映環(huán)境變化的算法?！?br /> Berrio Perez女士的工作已在悉尼大學(xué)校園數(shù)據(jù)集上實施，該 數(shù)據(jù)集已經(jīng)收集了一年多。這款自動駕駛的電動汽車經(jīng)過改裝，配備了多個傳感器，并且每周在悉尼大學(xué)校園內(nèi)進行駕駛。