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無人駕駛汽車正在路上，這一點(diǎn)毋庸置疑。但在它們上路之前，它們需要在現(xiàn)實(shí)的模擬中進(jìn)行測試，以確保這項(xiàng)變革性技術(shù)將成為我們生活的安全和積極的補(bǔ)充。
牛津大學(xué)衍生公司Latent Logic正在通過技術(shù)幫助實(shí)現(xiàn)這一重要測試，該技術(shù)使用生活中人類自然行為的真實(shí)示例來教授自主系統(tǒng)。
在牛津大學(xué)AI博士后研討會上牛津計(jì)算機(jī)科學(xué)系的Shimon Whiteson教授（Latent Logic的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家）解釋說：“自動駕駛汽車必須先在模擬中進(jìn)行測試，然后才能部署在真實(shí)的道路上。為了使這些模擬逼真，僅僅模擬道路環(huán)境是不夠的;我們還需要模擬其他道路使用者：自動駕駛汽車可能與之互動的人類駕駛員、騎自行車者和行人。

牛津大學(xué)AI博士后研討會：用真實(shí)的人類行為訓(xùn)練自動駕駛汽車

“Latent Logic正在使用一種稱為模仿學(xué)習(xí)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來構(gòu)建逼真的人類行為模型。這些模型使得快速而穩(wěn)健地測試自動駕駛汽車成為可能。
Latent Logic源于歐盟資助的一個研究項(xiàng)目，該項(xiàng)目訓(xùn)練半自動遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人以社會“正?！钡姆绞叫惺?。由于很難量化社會正常的含義，因此訓(xùn)練這樣的系統(tǒng)來模仿人類以社會正常方式的行為要容易得多。
懷特森教授決定探索這項(xiàng)技術(shù)的商業(yè)潛力，聘請博士后研究員Jo?o Messias博士擔(dān)任聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官。Kirsty Lloyd-Jukes隨后加入公司擔(dān)任首席執(zhí)行官。
該技術(shù)的工作原理是將最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺與模仿學(xué)習(xí)相結(jié)合。懷特森教授說：“我們的模型提取了現(xiàn)實(shí)生活中人類自然行為例子背后的”潛在邏輯”。因此，即使在新情況下，他們也可以做出現(xiàn)實(shí)的反應(yīng)。

“我們使用計(jì)算機(jī)視覺從交通攝像頭和無人機(jī)鏡頭提供的視頻數(shù)據(jù)中收集這些示例。我們可以檢測道路使用者，跟蹤他們的運(yùn)動，并推斷他們在現(xiàn)實(shí)世界中的三維位置。然后，我們學(xué)會生成模仿這種現(xiàn)實(shí)生活行為的現(xiàn)實(shí)軌跡。
通過提供一項(xiàng)能夠更好地訓(xùn)練和測試自動駕駛汽車的服務(wù)，Latent Logic希望它能夠加速安全引入改變生活的技術(shù)。懷特森教授補(bǔ)充說：“雖然這個市場上許多最大的參與者都是國際性的，但英國在這個領(lǐng)域也有很多能量，牛津大學(xué)是機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人和自動駕駛汽車人才和創(chuàng)業(yè)精神的溫床。
“自動駕駛汽車正在迅速發(fā)展，但我們距離實(shí)現(xiàn)夢想還有一段路要走。這不僅僅是完善現(xiàn)有技術(shù)——在構(gòu)建足夠強(qiáng)大的自治系統(tǒng)方面仍然存在根本性的未解決的問題。在Latent Logic，我們相信我們的技術(shù)可以在解決這些未解決的問題方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。
“此外，我們的技術(shù)還有許多其他應(yīng)用。你想要社會規(guī)范行為的情況非常適合從示范中學(xué)習(xí)，機(jī)器人技術(shù)也是如此——從工廠到倉庫再到家庭。您還可以考慮視頻游戲，人們可能想與可以模仿他們最喜歡的職業(yè)游戲玩家風(fēng)格的機(jī)器人對戰(zhàn)。天空是極限。